Olá. Desta vez vou mostrar uma aplicação do módulo sensor infravermelho com o Arduino.
Esse módulo (composto por um par de led's, sendo um transmissor e um receptor infravermelhoo e um C.I. que gera uma frequência modulada), é geralmente utilizado para detecção de obstáculos em robôs.
Esse módulo possui algumas vantagens em relação a um simples led emissor com um led foto-receptor. A principal, nesse caso, é que a frequência de emissão é modulada, impedindo que a luz ambiente faça o receptor "enchergar" um sinal errado. E também a construção em módulo que facilita a interligação e o uso didático com o Arduino.