A maior dificuldade na implementação do modulo foi com os termistores, pois acreditávamos que estes teriam a mesma curva de variação de temperatura, mais na prática foi bem diferente. O problema foi resolvido fazendo a analise da curva do termistor.
Outro problema observado foi devido ao fato dos resistores nem sempre possuírem 10kΩ, isto causava uma pequena variação no ganho, que por sua vez variava a tensão de saída do circuito, o que resultava em uma variação considerável na temperatura, o problema foi resolvido com um potenciômetro de 50kΩ. Com este potenciômetro variamos o ganho e assim compensamos a diferença dada pelos resistores, com ele também conseguimos compensar a diferença dada pela tensão de offset dos amplificadores operacionais, tendo por fim, uma temperatura mais exata para o circuito.
Após estes pequenos ajustes conseguimos adquirir todas as temperaturas corretamente e os resultados obtidos foram satisfatórios e se igualaram as nossas expectativas.
Os Chassis foram reaproveitados de um carrinho de controle remoto. Ele continha dois motores: Um motor DC usado para dar tração as rodas traseiras, levando o carrinho para frente e para traz; um motor DC ligado as rodas da frente, empurrando eles para esquerda e para a direita. Assim, tínhamos a estrutura ideal para ser controlado.
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