Super carro microcontrolado com sonar

Foi utilizado um termistor NTC de 10kΩ, tomando a configuração inversora (figura 12) como base e colocando o termistor no lugar de R2, de acordo com equação 2:

Isto fez com que o ganho diminuísse, e consequentemente a tensão de saída também. Foi utilizado também um potenciômetro de 50kΩ no lugar de R1, com isto conseguimos compensar tanto a tensão de offset dos amplificadores como também o erro dos resistores, pois na prática os resistores possuem um erro de 5% do valor especificado.

Como a tensão de saída que era necessária estava entre 0V e 9V, foi decidido alimentar os amplificadores com +9V e -9V nas entradas Vs+ e Vs- respectivamente, o problema é que na saída obtivemos uma tensão de saída negativa e uma tensão que poderia ultrapassar 5V , decidimos ligar a este circuito mais um circuito inversor com ganho 1/2, isto fez com que a tensão de saída do circuito da figura 16, fosse a metade e positivo. Sendo assim, obtivemos o circuito que pode ser visto na figura 5 e este terá uma tensão saída entre 0 e 5V (tensão aceita pelas entradas A/D do PIC).

Onde R-t é o Termistor NTC.

Foram feitos dois circuitos como os da figura 6, um para cada motor. Estes sensores foram ligados no conversor analógico digital do um PIC e este fará a conversão das tensões recebidas para graus Celsius.